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andy_gao

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樓主發表于: 2012-08-18 09:22

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在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發表于: 2012-08-18 12:45

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ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

自動化單機，生產線，項目編程調試！

凱可可

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2樓發表于: 2012-08-18 13:56

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路過

andy_gao

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3樓發表于: 2012-08-18 14:11

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引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的 :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關來做了

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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4樓發表于: 2012-08-20 08:46

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伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

這個人很懶，什么也沒有留下！

andy_gao

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5樓發表于: 2012-08-20 14:58

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引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的 :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問

manhuazheng

生活從未輕松，你只是一天比一天強大。

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6樓發表于: 2012-08-20 16:59

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眾人拾柴火焰高 13791826912------

idiot

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7樓發表于: 2012-08-20 17:04

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支持4樓的

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