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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí),這么能控制回零方向呢,由于我還用到了DRVI指令,單獨(dú)控制方向輸出又會(huì)造成雙線(xiàn)圈,求教
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調(diào)方向的!,你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后,然后再用zrn指令
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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