我知道了,我那個M60應該改成M62,,當D30等于設定值才會輸出M61,我自己在試機的時候也是改成M62它才有下一步,沒改成M62的話程序確實有錯誤,動了一下就不動了,我就是不理解的是YO為什么在STL S20那一步就置位和復位了,你就算把下面的SET S21改成 SET S25,下面沒有S25了嘛,它應該跳不到下一步的,但就是編成那樣它還是在STL S20那一不輸出和復位了.,朋友真是太有心了,幫我模擬測試過了.你幫我把那M60改成M62,SET S21改成SET S25看看它還會怎么樣跑?有勞了,再次說聲謝謝