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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川YRC1000Micro 怎么將示教器急停信號配置到輸出IO信號

liuhuoaaa

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安川YRC1000Micro 怎么將示教器急停信號配置到輸出IO信號，有哪位大神知道怎么弄！

電氣159

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1樓發(fā)表于: 20天前

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發(fā)那科設(shè)置配置中是有急停映射的IO點(diǎn)配置，一般都是有的，可以問問客服

gemwisdom

各大品牌機(jī)器人維修，18662579617

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安全插頭 9 19一組 10 20 一組雙回路輸出的，自己接就行了，出廠就分配好了

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zhongen

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3樓發(fā)表于: 13天前

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需要自己編輯內(nèi)部梯形圖，具體輸出要看你自己的IO分配，圖片只是一個例子

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