日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

AXIS0_MAN塊，JOG_P和JOG-N這兩個(gè)地方不能決定運(yùn)行方向嗎。
這邊的測(cè)試結(jié)果是，要想改變運(yùn)行方向得改變Dir。那JOG_P和JOG-N這兩個(gè)地方干啥用的。

啟用 RUN（運(yùn)行/停止） 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至指定的速度（Speed 參數(shù)） 和方向（Dir 參
數(shù)）。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)
會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸減速，直至電機(jī)停止。
啟用 JOG_P（點(diǎn)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點(diǎn)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)
動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5 秒， 則運(yùn)動(dòng)軸將通過(guò)脈沖指示移動(dòng)
JOG_INCREMENT中指定的距離。 如果JOG_P或JOG_N參數(shù)保持啟用的時(shí)間為0.5秒或更長(zhǎng)，
則運(yùn)動(dòng)軸將開(kāi)始加速至指定的 JOG_SPEED。


您在同一時(shí)間僅能啟用 RUN、 JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。