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設計一臺檢測設備，一個平臺上有一個產品，產品差不多是一片玻璃，產品表面水平精度小于1mm，在載臺上方有一個X軸,X軸上是一個Z軸掛檢測相機，檢測相機的景深是只有正負20um,也就是說在X軸在動作檢測的過程中，Z軸要自動的進行對焦補償，保證相機到玻璃表面距離波動誤差很小才能讓檢測圖片清晰；這個Z軸的自動對焦補償要怎么做比較合適呢？有沒有哪位大佬有做過類似案例分享下經驗或者給下建議。控制系統用的是三菱PLC+三菱伺服，X軸檢測速度300mm/S. 檢測長度1M~2M.感謝路過的大佬。

這個大部分是相機是固定的，因為相機調整好焦距和光源的角度后，照片拍出來的效果最好。不需要在做任何調整。你這個樣子，我以前問過做視覺的，相機一直在移動不太好搞。

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引用第1樓pppp1211于2024-08-23 14:34發表的  :
這個大部分是相機是固定的，因為相機調整好焦距和光源的角度后，照片拍出來的效果最好。不需要在做任何調整。你這個樣子，我以前問過做視覺的，相機一直在移動不太好搞。

那載臺和產品的水平度達不到啊，圖片會糊掉。

超聲波位移傳感器，然后讓廠家測試下

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引用第3樓ren1823于2024-08-23 15:24發表的  :
超聲波位移傳感器，然后讓廠家測試下

謝謝你；傳感器有了，主要是控制的想法。

基恩士有個算法，從3點的XYZ坐標求取平面式，計算任意XY坐標下的Z坐標，不確定你的要求能不能往這個應用靠。

這么高精度，相機運動檢測很難不糊啊。。。

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引用第6樓es_ice于2024-08-23 15:53發表的  :
這么高精度，相機運動檢測很難不糊啊。。。

剛才說的產品水平度會小于1mm有點夸張，實際機械那邊可以做到300um,現在的想法是，在相機前安裝一個傳感器，測量需要檢測區域的水平度，當X軸檢測到對應位置的時候做Z軸補償。

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引用第5樓yuanbubble于2024-08-23 15:40發表的  :
基恩士有個算法，從3點的XYZ坐標求取平面式，計算任意XY坐標下的Z坐標，不確定你的要求能不能往這個應用靠。 [attachment=302561]

感謝，這個算法是基恩士自帶的還是？可以找他們咨詢下。

單點采集取不到平面度，確實需要采集平面3點取水平，接觸式不合適可選激光的，測到距離偏差，相機運動補償對焦就可以；300mm/s速度相機是2.5d還是3d，連續采集中去補償效果不太好，對焦后去拍可以

可以詢問此款激光有沒有0.1MM精度型號

不可以換鏡頭增加景深么？換個遠心鏡頭嘞？