日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 118 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-03-10
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統一。可這方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊？
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 985 個
工控威望: 8887 點
下載積分: 12904 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-03-13
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應，那么量一下距離，直接設到這個值里
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 5349 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xy8896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1033 個
工控威望: 3526 點
下載積分: 850 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-02-18
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點也是這樣，先調整機械原點，再調整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 118 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-03-10
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發表的  :
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 118 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-03-10
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償，得需要PLC編程實現嗎？還是某種伺服驅動器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發表的  :
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 157 點
下載積分: 9321 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-02-14
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量，再把相應寄存器清零

主站蜘蛛池模板： 国产视频久 | 青青青国产精品国产精品久久久久 | 伊人久久国产免费观看视频 | 99热色| 亚洲一区二区三区四区视频 | 国产99高清一区二区 | 韩国美女爽快毛片免费 | 2021国内精品久久久久影院 | 久久黄色免费 | 一级毛片大全免费播放 | 日韩欧美高清色码 | 99色99| 日韩欧美综合视频 | 久久久精品久久久久久久久久久 | 久久这里只有精品免费播放 | 日韩在线成人 | 久久这里只有精品免费看青草 | 国产一区二区三区亚洲综合 | 国产精品成人第一区 | 欧美伊人 | 精品视频一区二区三三区四区 | 久久99国产精品久久99无号码 | 日本成人福利 | 影院亚洲| 5566夜色 | 久久综合一区二区 | 欧美中文在线观看 | 在线播放12p | 在线播放黄 | 日韩欧美亚洲综合一区二区 | 四虎影视永久免费观看网址 | 国产成人精品综合在线 | 精品一区二区久久久久久久网精 | 91爱国产| 在线网址你懂的 | 亚洲区欧美区小说区图片区 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 国产永久免费高清在线观看视频 | 一级毛毛片毛片毛片毛片在线看 | 一区在线免费 | 国产成人精品午夜二三区 |