xin123
級(jí)別: 探索解密
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直接上10 幾軸 100多個(gè)點(diǎn) 是不是步子有點(diǎn)跨的有點(diǎn)大 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不大,就立馬上 |
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xin123
級(jí)別: 探索解密
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發(fā)現(xiàn)一頓對(duì)問題 要解決的 |
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dayuczj
平常心 VX17676212715
級(jí)別: 工控俠客
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說下啥機(jī)器啥個(gè)情況,大家一起幫你分析,啥個(gè)配置 |
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曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
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跟軸多少有毛關(guān)系。其實(shí)對(duì)工藝的了解程度才是關(guān)鍵,總覺得先用機(jī)械結(jié)構(gòu)來滿足生產(chǎn)工藝,沒辦法的時(shí)候才加軸,你用三四個(gè)軸做同樣的動(dòng)作,別人通過機(jī)械結(jié)構(gòu)可以用一個(gè)軸就能滿足生產(chǎn)工藝要求。 |
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17625606414
級(jí)別: 家園常客
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有框架或者現(xiàn)成的FB問題就不大,如果都沒有那就堆時(shí)間吧 |
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neafar22
大白菜
級(jí)別: 略有小成
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我第一次寫程序用匯川的H5U帶25個(gè)軸,走ECAT總線,帶模擬量和轉(zhuǎn)矩控制,只要有好的框架,在里面填東西也不是很難,只可惜在非標(biāo)行業(yè)呆了近10年才捅破這層紙。 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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經(jīng)此一戰(zhàn),功力增長(zhǎng)多。 |
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fczxjh
級(jí)別: 家園常客
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不用那么大壓力,只要明確一個(gè)點(diǎn),就是多少個(gè)軸跟一個(gè)軸是一樣的,其次是核心搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。 只要把一個(gè)軸的程序做好,然后轉(zhuǎn)盤或者別的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)做好,其他就是步進(jìn)指令一步步走。 盡量還是要份模板往里套比較好。 |
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yangtingli
級(jí)別: 略有小成
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直接跟項(xiàng)目,自己動(dòng)手確實(shí)能學(xué)到有價(jià)值的東西 |
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