工業機器人在線編程與調試項目教程
本書基于ABB工業機器人操作系統RobotWare6.0以上版本,由淺入深、循序漸進地從初步認識工業機器人到熟練操作工業機器人、能夠獨立完成工業機器人的基本操作,圍繞實際應用進行基本編程這一主題,以項目任務為驅動,以任務結果為導向,從而便于翻轉課堂的開展。本書通過詳細的圖解實例,對工業機器人的操作、編程的方法進行講述,讓讀者了解與操作和編程相關的每一項具體方法,從而使讀者對工業機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。
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