實(shí)際上變頻器(包括小功率單相電機(jī)的電子式調(diào)速器)普及以后才有凸輪分割器可以任意調(diào)整運(yùn)動(dòng)/停止時(shí)間這么回事,早期由普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪分割器是在設(shè)計(jì)階段就要定下來(lái)運(yùn)動(dòng)/停止時(shí)間比例(用的部分齒輪的原理,一段斜槽運(yùn)動(dòng),一段直槽停止,調(diào)整斜槽和直槽的比例來(lái)調(diào)整運(yùn)動(dòng)時(shí)間在360°輸入的占比),而且受機(jī)械和電機(jī)功率的限制,運(yùn)動(dòng)時(shí)間還不能太短。然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)恒速運(yùn)行,所有的動(dòng)作都要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)做完,為了可靠性,大部分機(jī)構(gòu)都會(huì)采用同一根凸輪軸觸發(fā),即使不用凸輪軸做動(dòng)力,也會(huì)用凸輪做觸發(fā)信號(hào),這種是真正的凸輪機(jī),設(shè)計(jì)和制造和裝配調(diào)試難度都非常大,但是一旦穩(wěn)定下來(lái),主要凸輪沒(méi)有磨變形,這個(gè)機(jī)器永遠(yuǎn)是準(zhǔn)的。
后面電子技術(shù)發(fā)達(dá)了,電機(jī)可以頻繁啟停了,干脆轉(zhuǎn)一圈停一下,反正凸輪分割器的原理保證了這個(gè)啟停在時(shí)間上不需要任何精度(停在直槽內(nèi)就行了),反而方便了電氣系統(tǒng)去控制。
另外還有一種高級(jí)玩法,理論上也是不停電機(jī),用驅(qū)動(dòng)軸上的編碼器做位置觸發(fā)來(lái)控制所有的機(jī)構(gòu),類似于電子凸輪的玩法,比機(jī)械凸輪靈活,但是可靠性也非常好,而且整機(jī)速度是綁定在驅(qū)動(dòng)軸上的,只要機(jī)構(gòu)速度跟得上,速度可以做的非常快