日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2024-11-17
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-13 00:12
圖片:
第1步,M2.0  觸發(畫筆)Z軸下移。
第2步,M2.1  觸發X 軸Y軸走位移,利用尋址走三段位置
第3步,M2.2  索引指針計數。判斷繼續執行M2.1 X 軸Y軸走位移,還是往后執行M2.2
第4步,M2.2  觸發(畫筆)Z軸回移到零點。
在執行M2.1觸發X 軸Y軸走位移,發現兩個問題,
第1個位移的兩個點如果數據一樣,"MC_MoveAbsolute_DB_1"指令的Done是不會有輸出的。如從起始點(0,0)到第1點(30,0)Y軸兩個點都是0。
第2點,軸的當前位置與目標位置設置不一定相等(因為數據是浮點數)。對于靠尋址索引點位走位方法,上述兩種方法好像都不適合作為走位移結束的可靠信號。我于是用上了BUSY指令,如果他正在發脈沖就為1,沒發脈沖為0.沒想到,走位移第2次觸發M2.1時,坐標數據由(30,0)位移到(0,40),條件都滿足,Y軸就是不移動,找不出原因。請各位在神幫我看一下,謝謝
附件: S1200 X軸,Y軸走絕對位置 異常.rar (815 K) 下載次數:23
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3444 個
工控威望: 20983 點
下載積分: 28757 分
在線時間: 1766(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-28
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-13 23:04
用伺服定位完成信號
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 婷婷六月激情在线综合激情 | 亚洲激情成人网 | 日本激情视频网站w | 欧美成人亚洲高清在线观看 | 青青青视频免费 | 毛片大片 | 欧美日本一道高清免费3区 欧美日本视频一区 | 亚洲视频大全 | 国产三级在线视频观看 | 亚洲欧美日韩在线观看你懂的 | 精品国产区| 成人在线视频国产 | 一级毛片免费毛片毛片 | 亚洲精品人成网在线播放影院 | 一级黄免费 | 亚洲人成网国产最新在线 | 91视频免费看 | 欧美一区二区三区久久综合 | 国产九九免费视频网站 | 在线观看免费黄色小视频 | 69热在线 | 五月天精品 | 美女黄色在线网站大全 | 精品影视网站入口 | 99热这里只有精品国产99热门精品 | sihu国产精品永久免费 | 99久久精品国产免看国产一区 | 亚洲国产精品久久久久网站 | 一极毛片 | 第一福利精品老司机导航 | 伊人久久综合网站 | 国产一区二区三区四 | 日韩亚洲一区中文字幕 | 亚洲国产天堂久久综合2261144 | 婷婷午夜 | 黄污视频在线 | 国产视频你懂得 | 亚洲性在线 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | 啪啪综合 | 最新亚洲精品国自产在线 |