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                      最近要上一個(gè)項(xiàng)目，有14個(gè)伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請教給位大師指點(diǎn)下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！

匯川H5U- Ecat

14個(gè)軸用脈沖你想想接線，走線都是一個(gè)問題，要是4個(gè)以下脈沖接線還是比較不錯(cuò)的。

CAN帶8軸用過，很好用。14不知道滿足的了不（理論帶64只是個(gè)浮云）。

額，我這邊用ENTHERCAT控制16個(gè)軸，問題不是很大啊，主要看PLC的，CANopen不知道效果

匯川H5U- Ecat

建議H5U  用ethercat總線  
H3U  canlink點(diǎn)位實(shí)時(shí)性要求不高的話可以帶二十多個(gè)軸  

當(dāng)然是走總線好。
具體哪種總線好，你要問PLC和伺服銷售方。

各有優(yōu)缺點(diǎn)！走脈沖硬件工作量相對多點(diǎn)，但是成本也相對低些，走通訊工作量少，但是成本也相對要高。

信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎，夠便宜了，實(shí)在不行，你就買禾川的2手Q 1000塊錢，32軸，EIP,PN，485，232，CAN都全了，各種網(wǎng)絡(luò)幾乎都全了

引用

引用第9樓abcde12345于2022-05-16 18:37發(fā)表的  :
信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎，夠便宜了，實(shí)在不行，你就買禾川的2手Q 1000塊錢，32軸，EIP,PN，485，232，CAN都全了，各種網(wǎng)絡(luò)幾乎都全了

Q總共沒出多少  為啥有2手千把塊的？？  還這么多通訊口     這是個(gè)問號

當(dāng)然式總線好，不用懷疑