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工控人家園 工業機器人論壇 請教ABB機器人走到指定位置坐標。

baifangcheng

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樓主發表于: 2022-04-21 09:50

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剛接觸機器人。請問下，，法蘭座要始終平行于平面，上位機發送X,Y坐標，機器人要走到指定的X，Y坐標，怎么走

南城北巷

機器人仿真教學

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1樓發表于: 2022-04-21 10:16

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位置可以計算嗎？？用工件坐標系試試

南城北巷

baifangcheng

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2樓發表于: 2022-04-21 11:43

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引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:16發表的 :
位置可以計算嗎？？用工件坐標系試試

你的意思是建立工件坐標系。然后用offset函數進行偏移？

落葉長風

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3樓發表于: 2022-04-21 13:28

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你的意思應該是：外部設備輸入坐標信息給機器人吧，
這樣的話需要通信

工控人家園 工業機器人論壇 請教ABB機器人走到指定位置坐標。

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