日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

ABB IRB4600六關節(jié)機器人，末端執(zhí)行機構是三個夾爪，這三個夾爪會分別去一個點夾物料。我示教了三個工具坐標，分別對應三個夾爪。然后我用夾爪1示教一個點，用其余兩個夾爪走的時候，點是對的，但是角度會偏差，請問我怎么讓其余兩個執(zhí)行結構走這個點的時候，不僅XYZ位置對，夾爪方向也要對。