日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-01 13:46
控制模式 速度模式 帶PG矢量控制
控制給定  速度給定   轉矩限幅
問題： 轉矩限幅很小  速度環進入飽和狀態 會報PGO故障（PG反饋速度低于設定速度達到設定時間）
            明明已經速度環飽和了  肯定達不到設定速度   PGO報故障搞不懂  怎么解決了
因為轉矩模式  需要對加減速慣量進行補償    但是轉矩限幅   加減速階段 PI調節器還是在工作的  可以省去大部分補償問題

目前是純速度模式  轉矩限幅 100%

主站蜘蛛池模板： 黄色大片视频网站 | 久久综合中文字幕一区二区三区 | 最新的国产成人精品2022 | 色久悠悠色久在线观看 | 四虎永久影院永久影库 | 欧美高清免费 | 中文在线不卡 | 国产成人精品福利站 | 亚洲国产成人91精品 | 我不卡老子影院午夜伦我不卡四虎 | 色吧综合网| 天堂网www在线资源 天堂网www在线资源链接 | 好大好爽视频 | 中文字幕不卡免费高清视频 | 91精品国产综合久久久久 | 三叶草天堂 | 青青国产在线视频 | 中文字幕一区二区三区免费看 | 久草高清视频 | 禁网站在线观看免费视频 | 国产91综合 | 久久久久久免费播放一级毛片 | 探花视频高清免费观看 | 四虎永久网址影院 | 亚洲第一中文字幕 | 国产成人毛片毛片久久网 | 女人色网站| 亚洲国产精品丝袜国产自在线 | 2022久久免费精品国产72精品 | 爱爱视频免费网站 | 美女免费网站视频 | 四虎在线影视在线影库 | 毛片网站免费观看 | 极品色综合 | 伊人久久中文 | 国产在线精品网址你懂的 | 四虎精品成在线播放 | 色老头一级毛片 | 日本夜夜夜| 欧美| 搜索黄色毛片 |