完美世界前传下载,穿越小说排行榜,旷世神医

工控人家園 綜合討論 外接編碼器控制伺服定位

«
1
2
»
Pages: 2/2 Go

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 798 個(gè)
工控威望: 1176 點(diǎn)
下載積分: 458 分
在線時(shí)間: 636(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-07
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2020-08-20 11:26

只看該作者 | 小中大

這里編碼器直接伺服全閉環(huán)應(yīng)該沒啥用,真出現(xiàn)肉眼可見的打滑那么伺服肯定會(huì)因?yàn)槌^誤差范圍而報(bào)警停機(jī),因?yàn)樗欧蟮母S精度就是最終的執(zhí)行精度,在打滑的工況下這個(gè)誤差范圍的數(shù)值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩(wěn)定擾動(dòng),是穩(wěn)定不下來的,也沒法做靜態(tài)補(bǔ)償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據(jù)編碼器的反饋補(bǔ)償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.bulh.cn/read-gktid-1679368.html

雪花飄飄

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2625 個(gè)
工控威望: 2051 點(diǎn)
下載積分: 6761 分
在線時(shí)間: 3551(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-07
查看雪花飄飄的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2020-08-21 16:08

只看該作者 | 小中大

使用外接編碼器做負(fù)反饋將實(shí)際送料值進(jìn)入PLC，在PLC內(nèi)部做換算與設(shè)定值比較，實(shí)際送少了就讓伺服多送。實(shí)際送多了就讓伺服少送一點(diǎn)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)換算實(shí)時(shí)補(bǔ)償。