日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

楊孤鴻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-01-02
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對(duì)用4K1號(hào)位，8K2號(hào)位，12K3號(hào)位，16K4號(hào)位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號(hào)位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對(duì)不對(duì)，還是有更簡便的方法、、、、
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天啊？4個(gè)工位，你存4個(gè)D位不就行了，要走哪個(gè)就把哪個(gè)傳到D0里面啊
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1545 個(gè)
工控威望: 1768 點(diǎn)
下載積分: 6266 分
在線時(shí)間: 644(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-04
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。
無名小卒
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 351 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

主站蜘蛛池模板： 丝袜色综合 | 视频国产一区 | 国产精品久久综合桃花网 | 欧美正片| 国产 ts 人妖 在线 | aaaaa特级毛片| 久热中文字幕在线精品首页 | 亚洲高清免费 | 五月婷婷之综合激情 | 九九热最新 | 国产精品亚洲精品青青青 | 素人259luxu在线观看暴露 | 好吊妞欧美视频免费 | 精品视频一二三区 | 亚州三级 | 四虎影5151毛片在线看 | 久久精品成人国产午夜 | 九九99热 | 欧美精品videossex性护士 | 在线观看免费黄色小视频 | 天堂在线资源最新版 | 一级a毛片免费 | 视频免费在线播放网站 | 99热这里只有免费国产精品 | 色爽女视频 | 欧美在线精品一区二区三区 | 亚洲一区二区三区成人 | 日韩在线播放视频 | 成年大片免费视频播放手机不卡 | 91视频中文 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 成人国产免费 | 亚洲国产综合人成综合网站00 | 四虎导航 | 国产在线不卡午夜精品2021 | 怡红院亚洲红怡院在线观看 | 成年黄网站色视频免费观看 | 午夜视频你懂的 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 在线日本妇人成熟免费观看 | 亚洲成网站www久久九 |