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wangxiweng

做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。

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樓主發(fā)表于: 2019-01-08 19:49

只看樓主 | 小中大

請大師指點(diǎn)一下，存在什么問題。應(yīng)該上電執(zhí)行S1的，當(dāng)他從1220步走到1369步時，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里問題，我把他M23移上去過，也是不行，不知道什么意思。還請賜教。

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學(xué)者

a48244375

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2019-01-09 09:41

只看該作者 | 小中大

1.如果X15原點(diǎn)開關(guān)一直亮著，M22常通 M23、M24也會常通，檢查回原點(diǎn)時，是不是X15常通了。

2.或者將X15改成上升沿試試

[ 此帖被a48244375在2019-01-09 09:47重新編輯 ]

奮斗的涼茶

最窮無非討飯，不死終會出頭

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2樓發(fā)表于: 2019-01-09 09:52

只看該作者 | 小中大

你所謂的不走了，是伺服不走了吧？你看下，這個伺服定位這里，ldS1 andM24 后面又有一個zrst，也就是說，當(dāng)M24通了之后，瞬間zrstM23和M24，然后伺服動了一下就不動了，正確的寫法應(yīng)該是這個伺服定位完成之后，定位完成標(biāo)志做輸出ZRST的條件，個人拙見