日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進馬達，無零點信號，只有一個原點sensor
采用計數器2方式回原點，分3種情況，例如設定向左回原點

1 停在原點感應器右邊，這種情況就按設定的方式回原點，沒疑問
2 停在原點感應器上，也跟上面一樣，會先向右移動，走出sensor范圍后再向左回原點
3 停在原點感應器左邊，這種情況目前比較糾結，目前想的辦法是：回原點前檢測當前位置，比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經過原點，再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后，人為手動移動過馬達，再上電時讀取的位置就錯了，這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

請教各位，該怎么解決這個問題？
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 209 點
下載積分: 4237 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-04-19
查看chenjie的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-30 19:10
沒有極限位sensor無解
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-30 19:24
用左右極限做原點重試功能，再者就是回零前向原點相反的方向移動一段距離再歸零
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-31 14:20
引用
引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發表的  :
沒有極限位sensor無解

如果增加一個感應器，比如左邊是原點sensor，右邊是極限sensor。那極限該怎么設置？右sensor可以設置為右極限，左極限怎么設置？空著嗎？
小滿和老鳥
專注，堅持！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 904 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2024-07-24
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-31 18:23
回原點前先反向運行一個距離，這個距離稍大于原點sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行？

主站蜘蛛池模板： 性欧美高清精品video| 午夜色网| 欧美影院在线观看在线观看看| 在线免费观看污网站| a毛片免费在线观看| 色99色| 亚洲国产影视| 黄色毛片一级片| 免费特级黄毛片在线成人观看| 久久综合九色综合国产| 有码中文字幕在线观看| 免费看在线高清视频| 国产一区二区欧美丝袜| 99久久亚洲综合精品网站| 色秀网| 伊人色婷婷| 视频在线观看一区二区| 四虎影视最新网址| 久久精品综合免费观看| 中文字幕 亚洲一区| 四虎影视永久在线精品免费| 91成人免费在线视频| 最新黄色在线| 久久中文字幕视频| 在线成人亚洲| 性欧美videosg最新另类| 国产精品视频二区不卡| 免费成人高清视频| 91私拍| 久久这里只有免费精品6www| 综合久久精品| 亚洲精品在线网站| 欧美精品二区| 91香蕉污视频| 黄色大片网址| 亚洲影院手机版777点击进入影院| 精品一区二区三区免费| 亚洲www网站| 一区二区三区视频网站| 四虎黄色影院| 精品在线视频免费观看|