日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3446 個
工控威望: 20985 點
下載積分: 28801 分
在線時間: 1766(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-29
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2984 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2024-09-13
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1278 個
工控威望: 6109 點
下載積分: 52522 分
在線時間: 1124(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-12-29
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 麻豆麻豆必出精品入口 | 亚洲国产成人久久综合野外 | 黄色a级片免费观看 | 亚洲国产综合精品中文字幕 | 性感五月天 | 三级视频国产 | 四虎影视免费在线观看 | v亚洲| 免费高清精品国偷自产在线 | 国产成人欧美一区二区三区vr | 高清久久 | 在线免费视频国产 | 成人亚洲网站www在线观看 | 一级一级一片在线观看 | 日韩一区二区在线视频 | 成人福利在线观看 | 亚州va| 美女被免网站在线视频 | 白白色免费视频 | 亚洲一区二区在线成人 | 中文一区二区在线观看 | 免费观看成人碰视频公开 | 久久久精品久久久久特色影视 | 激情综合亚洲欧美日韩 | 自拍一区在线观看 | 99久久精品免费看国产 | 一级做a爰片性色毛片新版的 | 在线天堂资源www中文在线 | 91福利国产在线观看网站 | 秋霞在线观看成人高清视频51 | 国产69精品久久久久99尤物 | 久久五月天综合网 | 精品三级在线观看 | 成人特黄午夜性a一级毛片 成人四虎影院 | 国产三级日本三级日产三 | 嗯好爽视频 | 欧美日韩国产专区 | 中文有码中文字幕免费视频 | 色www永久免费视频 色爱区综合激月婷婷激情五月 | 亚洲午夜小视频 | 日本爱爱视频网站 |