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asd939915536
責(zé)任制 沒(méi)辭操到死 沒(méi)死操到辭
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-16 16:15

請(qǐng)問(wèn)各位牛人
小弟工廠有一臺(tái)垂直升降機(jī),某日升降機(jī)構(gòu)有問(wèn)題,后續(xù)維修后一直發(fā)生定位會(huì)一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運(yùn)動(dòng)30多次以后會(huì)少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅(qū)動(dòng)器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機(jī):三菱 HC-KFS73B
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-16 16:28
你0.1mm是怎么來(lái)的?
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
asd939915536
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-16 16:31
用尺量的
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-16 16:50
看看連接機(jī)構(gòu)是不是有松動(dòng)
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-16 17:55
0.1÷685這個(gè)誤差不算是誤差了。升降機(jī)一般用z軸表示,用剎車馬達(dá)。還要看機(jī)構(gòu)自重,和有負(fù)載時(shí)的重量。馬達(dá)的連接方式?這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他?聯(lián)軸器松動(dòng)會(huì)有這樣的問(wèn)題。定位時(shí),inp 信號(hào)的誤差也需要查看。維修時(shí),做了哪些內(nèi)容需要關(guān)注。
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1406606700
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-17 08:34
用私服軟件監(jiān)控下就知道了,
gzcjx555
QQ  296686949
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-17 17:48
用私服軟件監(jiān)控下看看伺服接收到多少脈沖,如果接收到的脈沖和PLC發(fā)送出來(lái)的脈沖一致時(shí)候,這個(gè)時(shí)候就是機(jī)構(gòu)的問(wèn)題了。不一致就是丟脈沖了。
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
zhangqi_1234
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7樓  發(fā)表于: 2018-04-18 09:30
機(jī)械裝置使用一段時(shí)間后,都會(huì)存在間隙增大的問(wèn)題,導(dǎo)致定位誤差增大。解決的辦法:一是重新安裝,調(diào)整間隙,但是難度較大。二是針對(duì)開(kāi)環(huán)控制,就修改程序,如果誤差值為正,那么減少輸出脈沖數(shù),如果誤差值為負(fù),那么增加輸出脈沖數(shù),這個(gè)需要不斷調(diào)試,確定脈沖數(shù)。另外,誤差還存在累積問(wèn)題,因此,每個(gè)循環(huán)工作結(jié)束后,要做一次原點(diǎn)回歸操作。三是采用閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制要用光柵尺測(cè)量實(shí)際位移量,光柵尺的選型和安裝麻煩一些,半閉環(huán)控制就用伺服反饋的脈沖數(shù),要確定每個(gè)脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)多少位移量,半閉環(huán)的精度不如閉環(huán)。
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