日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

huihui98441
人到中年很迷茫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 10:35
大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動機械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機械手分類？謝謝你們。
zzj111000999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 166 點
下載積分: 778 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-26 14:29
用移位的方式，產(chǎn)品檢測到機械手有幾個固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。
付杰888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 218 點
下載積分: 668 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-01-04
最后登錄: 2024-12-28
查看付杰888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-26 15:16
感應(yīng)器就行，間隔不是問題，可以感應(yīng)器計數(shù)，然后位移幾位用機械手拿掉
lyndall
重慶旭邁機電，您的自動化方案解決專家，進口機床維修改造， 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 283 點
下載積分: 10537 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2024-11-30
查看lyndall的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 13:15
用編碼器計算位置吧。這樣實現(xiàn)起來簡單，只要每個產(chǎn)品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，
旭邁機電
lsz103270794
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 19:14
關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 13:58
拍照范圍內(nèi)不建議裝感應(yīng)器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    
fighter
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 670 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-11-03
最后登錄: 2017-06-27
查看fighter的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 15:38
感覺你們都好厲害！

主站蜘蛛池模板： 亚洲免费看片 | 欧美精品亚洲精品日韩专区 | 久久精品免费观看久久 | 永久免费av网站 | 好爽好黄的视频 | 欧美成亚洲| 手机在线你懂得 | 中国性猛交xxxx乱大交 | 中文精品久久久久国产网站 | 亚洲我不卡 | 亚洲午夜久久久久久91 | 91精品国产一区二区三区左线 | 三级伦理片视频dh在线观看 | 欧美一区二区久久精品 | 国产特一级毛片 | 视频一区二区中文字幕 | 国产欧美亚洲精品a | 天天久 | 日韩欧美亚洲天堂 | 四虎最新地址在线观看 1080p | 久草视频一区 | 在线观看久草 | 无遮挡很污很爽很黄的网站 | 日韩二区三区 | 欧美视频在线免费播放 | 国内永久第一免费福利视频 | 国产福利不卡视频 | 免费看欧美一级特黄α大片 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 亚洲欧美色鬼久久综合 | 四虎库| 三级毛片免费看 | 亚洲人成网国产最新在线 | 国产精品第1页 | 成年黄网站免费大全毛片 | 日本一区二区不卡久久入口 | 2020年精品国产午夜福利在线 | 久久精品亚洲一级毛片 | 伊人三区 | 亚洲国产成人欧美激情 | 免费高清视频在线观看 |