日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問(wèn)題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ？是直接加一個(gè)接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號(hào)就沒(méi)必要吧？大神給個(gè)意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問(wèn)題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問(wèn)題
樓主留言：
本身用相對(duì)位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動(dòng)，和精度沒(méi)關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 767 個(gè)
工控威望: 988 點(diǎn)
下載積分: 13529 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號(hào)就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號(hào)需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個(gè)問(wèn)題 有現(xiàn)場(chǎng)相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說(shuō)法，對(duì)嗎？
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 激情综合色综合啪啪开心 | 四虎e234hcom | 久艹视频在线 | 神马影院天堂 | 二级毛片免费观看全程 | 亚洲国产精品久久综合 | 伊人免费在线观看 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 天天插视频 | 国产一区二区不卡 | 毛片一级在线观看 | 亚洲精品国产精品乱码视色 | www永久免费视频 | 天堂中文字幕在线观看 | 国产全黄一级毛片 | 久久精品免视着国产成人 | 成人福利网 | 欧美在线看欧美高清视频免费 | 亚洲国产第一区二区香蕉 | 一级做受毛片免费大片 | 免费看www网站入口 免费看成人国产一区二区三区 | 啪啪伊人网 | 亚洲欧美激情综合第一区 | 亚洲精品毛片久久久久久久 | 在线观看欧美精品 | 亚洲欧美在线播放 | 亚洲视频免费一区 | 欧美区在线播放 | 簧片免费观看 | 91网站在线播放 | 永久免费毛片手机版在线看 | 久久精品中文字幕不卡一二区 | 涩涩色中文综合亚洲 | 四虎永久精品视频在线 | 亚洲精品视频在线观看你懂的 | 久久国产综合精品欧美 | 成人在线中文字幕 | 国产全部视频在线播放 | 国产3344视频在线观看 | 日韩高清一区二区三区不卡 | 亚洲 激情 |