日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

hllen2
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 93 點
下載積分: 475 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2016-05-13
查看hllen2的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-27 15:24
[attachment=144799] 
 [attachment=144798]
 [attachment=144797] 
[attachment=144796]

1.將伺服器MR-J4-100A解除鎖定 ，單動伺服馬達HG-SR121K，，但是一按"手動運轉"按鈕，立刻伺服馬達產生警報聲，

  伺服器顯示AL54.1警報信號，，觸控屏畫面為

2.嘗試PLC RESET,還是無法恢復

3.解除伺服馬達負載，松開皮帶，轉動馬達及皮帶盤，沒有發現哪里有軸承卡死現象。


現在最新狀況是：

機臺一開啟電源，不做任何操作，過了大概5-10秒，伺服馬達里發出翁翁翁的警報聲，接著觸控屏顯示AX4，伺服器 顯示AL54.1警報信號，無法生產。

請教各位大俠,是不是編碼器出了問題了，那對應的編碼器哪里去買呢?與這電機對應的編碼器型號是什么呢?大概要多少錢呢?
感謝!!
劉殿金
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 464 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2015-12-10
最后登錄: 2016-04-15
查看劉殿金的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-27 16:44
可能是增益調得太大了，或者你電機UVW線接反了，
dexterph
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 580 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2016-10-17
查看dexterph的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-02-29 15:55
可能是自動調諧響應數值比較大（伺服參數的PA09），以前我在使用三菱運動CPU時也遇到過這個問題，將PA09調小了就解決了
hllen2
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 93 點
下載積分: 475 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2016-05-13
查看hllen2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-02-29 16:09
高手出手就是不一樣，今天我將增益值由16改為10,馬達就沒有翁翁翁聲了..感謝各位!
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-01-22
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-02-29 16:13
調小了之后，肯能精度就沒了，你可以將皮帶稍松一下
hllen2
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 93 點
下載積分: 475 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2016-05-13
查看hllen2的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-02-29 17:10
已將主機馬達皮帶放松,但是有其他異常,實際米數超過設定值 [attachment=144851]

主站蜘蛛池模板： 亚洲黄网视频| 亚洲免费中文| 国产三级精品三级| 国产亚洲精品观看91在线| 在线播放真实国产乱子伦| 一级黄色大片视频| 天天做天天爱天天爽综合区| 五月激情婷婷网| www.四虎在线| 制服丝袜99| 欧美日一区| 在线二区| 日本波多野结衣在线| www久| 最好看2019高清中文字幕视频| 我色综合| 亚洲一区二区三区高清| 久久99综合国产精品亚洲首页| 久久瑟瑟| 521a久久九九久久精品| 欧美日韩视频在线观看高清免费网站| 一级囗交片| 求毛片网站| 超级成人97碰碰碰免费| 十八在线观看免费视频| 国产欧美第一页| 色综合99| 中文字幕一区二区三区四区| 天天操夜夜噜| 黄瓜网| 4hu44四虎在线观看| 四虎小视频| 国产精品久久成人影院| 青草青草久热精品视频在线网站| 一色网| 污网站免费观看在线高清| 国产香蕉精品视频| 91精品视频在线| 你懂在线| 国产91青青成人a在线| 九九九免费视频|