(轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng))伺服電機(jī)的“使能信號”就是SON信號,他是電機(jī)運(yùn)行的一個(gè)條件。
如果直接接0V也是可以的,就是伺服一通電SON信號就導(dǎo)通,電機(jī)就處于使能狀態(tài);另外你也可以通過外部信號控制該信號。
伺服報(bào)警信號不接到PLC的話,伺服有故障的時(shí)候伺服本身會報(bào)警,處于報(bào)警狀態(tài),不接到PLC就是PLC不知道伺服報(bào)警了,還會繼續(xù)發(fā)指令,不過因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候伺服處于報(bào)警狀態(tài),不會工作。直到報(bào)警解除。
建議:最好是把伺服報(bào)警信號引到PLC,伺服報(bào)警PLC就停止發(fā)送伺服指令,這樣比較好。