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xiaolujs

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樓主發表于: 2015-01-29 19:45

最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉盤，轉盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來，設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點迷津，萬分感謝！

迷茫的未來

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1樓發表于: 2015-01-29 20:10

只看該作者 | 小中大

應該有個原點，每次開機都會原點，就可以減少累計誤差

xiaolujs

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2樓發表于: 2015-01-29 20:21

只看該作者 | 小中大

我是每次開機回原點，之后轉盤旋轉定位，100多個循環后就不準了，明顯位置跑偏了

迷茫的未來

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3樓發表于: 2015-01-29 20:31

只看該作者 | 小中大

是不是機器部分沒有做好，誤差大，

chqing1361

三人行必有我師

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4樓發表于: 2015-01-29 21:58

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位置超前還是遲后？

xiaolujs

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5樓發表于: 2015-01-29 23:07

只看該作者 | 小中大

應該是少轉了，各位高手，有沒有伺服控制轉盤的程序，發一個，我參考一下，謝謝啦！郵箱：xiaolujs@126.com

laihuaxun200

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6樓發表于: 2015-01-30 00:10

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轉盤齒輪間隙，要準的話，就在轉盤上加編碼器接入伺服，才是真正的閉環控制，只是伺服電機的反饋信號只算半閉環控制。

fan931479946

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7樓發表于: 2015-01-30 00:35

只看該作者 | 小中大

看伺服電機帶轉盤的電子齒輪,通過使用伺服電機的電子齒輪，可以設定每個脈沖的移動量,每轉一圈到原點,脈沖頻率復位就可以減少累計誤差.只能作參考.

gc007008

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8樓發表于: 2015-01-30 09:39

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慣性大不大，應該配合機械來做，沒用分割器嗎？

vdadiv

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9樓發表于: 2015-01-30 10:52

只看該作者 | 小中大

轉盤我做過12個分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個脈波,也是會累計的,歸完原點後,誤差很小,連續轉了
幾個小時之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來加了一個感應信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) > 1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發點,沒累計的問題了...