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工控人家園 綜合討論 求大神指導下為什么PID沒有輸出！！！

f5037456

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樓主發表于: 2014-08-15 14:07

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圖片：

求大神看看這程序哪里出了問題，拜托了

erwin2009

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1樓發表于: 2014-08-15 16:57

只看該作者 | 小中大

PID是一個閉環系統，在沒有形成閉環的情況下，PID是完全無法工作的。

所以這就是pid神奇的地方，無法用PLC進行模擬測試。

即使你PID參數都調對了，但是你沒有輸入值，那么系統就會認為你的現在沒有變化，就會不斷加大調節量，然后直到最大。或者減少直到最小。

如果你的PID輸出沒有反饋回系統對系統的設定值造成一定的影響，那么怎么能稱之為PID呢。。呵呵，所以，找個實際環境可能比較容易學。。是有點抽象的。

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kyy80

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2樓發表于: 2014-08-16 09:10

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如果不接外部執行機構和反饋信號PID是不能成立的.....用程序做個滯后+擾動量來認識PID也是可以的...

f5037456

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3樓發表于: 2014-08-16 10:14

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引用
引用第1樓erwin2009于2014-08-15 16:57發表的 :
PID是一個閉環系統，在沒有形成閉環的情況下，PID是完全無法工作的。

所以這就是pid神奇的地方，無法用PLC進行模擬測試。

即使你PID參數都調對了，但是你沒有輸入值，那么系統就會認為你的現在沒有變化，就會不斷加大調節量，然后直到最大。或者減少直到最小。
.......

那李工我把程序導入PLC以后，還是一樣出現錯誤，具體細節可能要加我QQ410465535詳談

momo0720

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4樓發表于: 2014-08-16 21:21

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模擬用亂數讀入當PV值也不可以......

一定要實體接線

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