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工控人家園 綜合討論 請教高手三菱PLC,高速,低速剎車產品要停在同一位置問題,

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feng8899

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樓主發表于: 2013-03-05 21:33

只看樓主 | 小中大

請教高手三菱PLC,高速,低速剎車產品要停在同一位置問題,謝謝
1.用的是剎車電機,用光電檢測到產品下降沿電機開始剎車,
2.由于慣性高速跟低速剎車時產品不能停在同一位置.
3.請教高手PLC程序怎么編?謝謝最好發個樣例

[ 此帖被feng8899在2013-03-05 22:50重新編輯 ]

zym3541935

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1樓發表于: 2013-03-05 21:36

只看該作者 | 小中大

用剎車電機要停在同一位置是很難的

zym3541935

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2樓發表于: 2013-03-05 21:38

只看該作者 | 小中大

可以加個編碼器，當快到指定位時提前減速

zym3541935

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3樓發表于: 2013-03-05 21:39

只看該作者 | 小中大

實在不行就換伺服電機

739797334

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4樓發表于: 2013-03-05 21:47

只看該作者 | 小中大

用回到原點在返回幾個脈沖在一特定的速度回原點的方法不知道是否可以

feng8899

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5樓發表于: 2013-03-05 22:04

只看該作者 | 小中大

現在的問題就是同一速度時產品會停在同一位置,只要變頻器速度改變位置也就改變了.
客戶有一臺同樣設備就是用剎車電機來定位的,沒有問題.

feng8899

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6樓發表于: 2013-03-05 22:06

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定位要求不高,誤差可以2-3CM沒問題

niningtt

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7樓發表于: 2013-03-06 08:27

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那就把剎車限位改一下

chenw_820215

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8樓發表于: 2013-03-06 14:01

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伺服電機很容易實現

maojingxi

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9樓發表于: 2013-03-06 16:49

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增加一個限位，當檢測到第一個限位，減速運行。檢測到停止限位停止，可解決。

yanzhi2008

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10樓發表于: 2013-03-06 17:06

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換步進

唐向輝

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11樓發表于: 2013-03-06 17:09

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加變頻器，利用變頻器內的自整定對電機確認，再設置一近點狗和設置變頻器七速度減速

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