有声读物,完美世界辰东,yy玄幻小说排行榜完本

工控人家園 綜合討論 發(fā)那科機器人碼垛方案求教

威猛的小綿羊

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看威猛的小綿羊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-06-14 11:02

只看樓主 | 小中大

圖片：

有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號長寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號示教？

hstec2002

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 504 個
工控威望: 1907 點
下載積分: 9305 分
在線時間: 707(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-01-16
查看hstec2002的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:20

只看該作者 | 小中大

主要是生成座標參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執(zhí)行。

QQ: 2845452345

唯愛落雪

您還沒有設置個性簽名

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2930 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2022-02-17
最后登錄: 2025-01-15
查看唯愛落雪的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:37

只看該作者 | 小中大

直接換機器人。一個機器人一套程序。

業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。

薛定諤工控貓

祝祝祝

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 4191 點
下載積分: 4707 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-01-14
查看薛定諤工控貓的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:48

只看該作者 | 小中大

沒什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應的坐標，換型號再調(diào)用。

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11554 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-14
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-06-14 17:41

只看該作者 | 小中大

如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數(shù)一一設置好，F(xiàn)B塊自動算出每個碼垛位置座標參數(shù)，就可以自動執(zhí)行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數(shù)組來保存示教數(shù)據(jù)。

相信自我！

工控人家園 綜合討論 發(fā)那科機器人碼垛方案求教

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利