完结小说,辰东,斗破苍穹续集

工控人家園 綜合討論 發那科機器人碼垛方案求教

威猛的小綿羊

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看威猛的小綿羊的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-06-14 11:02

全看 | 小中大

圖片：

有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規格根據產品型號長寬高差6CM范圍以內，4軸機器人碼垛，生產不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據不同產品型號示教？

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11554 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-14
查看卓發智能的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-06-14 17:41

全看 | 小中大

如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數一一設置好，FB塊自動算出每個碼垛位置座標參數，就可以自動執行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數組來保存示教數據。

相信自我！

工控人家園 綜合討論 發那科機器人碼垛方案求教

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利