日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-31
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27852 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-03-31
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-03-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1502 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 353 點
下載積分: 15412 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-03-29
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 久草网免费 | 在线不卡免费视频 | 久久精品亚洲一级毛片 | 久久99久久99精品免观看 | 亚洲免费久久 | 香蕉精品视频在线观看 | 亚洲九九视频 | a级黄色网 | 性欧美午夜高清在线观看 | 久久综合九色欧美综合狠狠 | 亚洲一区二区三区在线免费观看 | 五月天丁香婷婷开心激情五月 | 一个人看的免费高清视频日本 | 国产69精品久久久久999三级 | 好吊妞在线播放 | 国产免费自拍视频 | 亚洲欧美香蕉在线日韩精选 | 免费四虎永久在线精品 | 亚洲国产成人久久精品影视 | 麻豆天堂 | 99热这里只有精品国产免费 | 国产激情视频在线观看首页 | 中文字幕第99页 | 爱啪网亚洲第一福利网站 | 怡红院一区二区在线观看 | 亚洲欧洲日产国码 最新 | 欧美日韩激情一区二区三区 | 国产午夜免费视频片夜色 | 狠狠干人人插 | 国产日韩片 | 天天操夜夜操狠狠操 | 久久这里只精品国产99热 | wwwxxx亚洲 | 中文字幕久久久久久精 | 亚洲综合色播 | 4hu永久影院在线四虎 | 伊人久综合 | 九色欧美 | 亚洲第一夜 | 亚洲图色在线 | 四只虎免费永久观看地址 |