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gb026099
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害,斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后,就開始抖動(dòng),在扭矩控制中和控制結(jié)束后,都在抖動(dòng),只能斷電重啟,已經(jīng)用了減速機(jī)了,大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過了嗎?
樓主留言:
調(diào)過了,調(diào)大了正常情況下就響,沒有調(diào)小
加油!

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