日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 635 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-26
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27512 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2024-12-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 524 點
下載積分: 1472 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2024-12-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15121 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2024-12-19
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 色网站综合 | 甘城光辉游乐园在线观看 | 亚洲最新视频在线观看 | 成人国产精品免费视频 | 欧美在线视屏 | 一级特黄色毛片免费看 | 久久伊人中文字幕麻豆 | 老子午夜影院 | 亚洲视屏在线观看 | 亚洲一区免费在线 | 久久精品99香蕉国产 | 色秀视频网 | 亚洲国产日韩在线人高清 磁力 | 你懂的在线免费观看 | 国产精品视频网站你懂得 | 色吊妞| 黄色毛片在线观看 | 久久99国产精品久久99 | 91手机在线播放 | 久久精品九九亚洲精品天堂 | 美欧毛片| 亚洲国产亚洲片在线观看播放 | 亚洲一区中文 | 成人精品一区二区久久 | www.香蕉| 亚洲欧洲色天使日韩精品 | 91香焦国产线观看看免费 | 国产一级毛片国语版 | 一二三四在线播放免费视频中国 | 91免费公开视频 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 欧美精品免费在线 | 欧美四虎 | 久操免费在线 | 999热成人精品国产免 | 91精品国产99久久 | 亚洲综合涩 | 2021国产精品自在拍在线播放 | 久久99国产精品成人 | 久草免费在线视频 | 欧美性xxxx极品高清 |