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新將無圣

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樓主發(fā)表于: 2021-06-10 16:50

只看樓主 | 小中大

圖片：

JOG運(yùn)動(dòng)用的是ACC指令
絕對(duì)定位用的是PLS2指令
回原點(diǎn)是自已寫的，只需要一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，不需要正負(fù)限位也可以回原點(diǎn)。

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附件：

歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數(shù):741
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新將無圣

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1樓發(fā)表于: 2021-06-10 16:56

只看該作者 | 小中大

最近歐姆龍挺火的，寫來練習(xí)一下，不知道有沒有人看。
用的配件是：
PLC歐姆龍 CP1H-X40DT-D
觸摸屏歐姆龍 NB7W-TW00B
有沒有在學(xué)歐姆龍PLC的，大家可以互相交流一下

[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]

sqpfanglin

級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2021-06-10 23:55

只看該作者 | 小中大

樓主留言：

哦豁

weizuqiang

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2021-06-11 06:14

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樓主留言：

歐姆龍搞起來

新將無圣

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4樓發(fā)表于: 2021-06-12 08:15

只看該作者 | 小中大

是的，最近鋰電項(xiàng)目多起來了

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見賢思齊焉

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5樓發(fā)表于: 2021-06-12 13:12

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現(xiàn)在歐姆龍現(xiàn)在缺貨嚴(yán)重，交期都到8月啦

樓主留言：

不會(huì)吧，是什么產(chǎn)品

holdkcxyz

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6樓發(fā)表于: 2021-06-12 14:47

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厲害了，我用CP1H唯一的理由是它的高速高細(xì)分PWM指令和PLS2變速變位置給定指令

樓主留言：

這位兄弟用得比較多啊，我歐姆龍用得不多，還不是很熟悉

vipuser

級(jí)別: 探索解密

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7樓發(fā)表于: 2021-06-12 15:36

只看該作者 | 小中大

抱歉，打擊你一下自信心。
1、如果按內(nèi)容所說只需要一個(gè)原點(diǎn)傳感器，這個(gè)有經(jīng)過項(xiàng)目驗(yàn)證嗎？
2、如果是單純旋轉(zhuǎn)軸，沒什么問題
3、如果是直線軸，類似絲桿這種結(jié)構(gòu)，您所說的應(yīng)該行不通的，你不讀取電機(jī)扭矩閾值，單純的靠一個(gè)原點(diǎn)傳感器是無法查找原點(diǎn)。

樓主留言：

用了很多項(xiàng)目了，見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器，只給一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，或者加一個(gè)正限位。無法用PLC的定位指令來做。我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實(shí)現(xiàn)的。具體可以根據(jù)項(xiàng)目負(fù)載情況來調(diào)整一些參數(shù)，比如速度頻率，加減速度時(shí)間，來減少誤差。