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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍PLC CP1H 自已寫的回原點絕對定位 JOG點動

新將無圣

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樓主發表于: 2021-06-10 16:50

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圖片：

JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的，只需要一個原點感應器，不需要正負限位也可以回原點。

[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]

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歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數:737
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bnnyygy

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1樓發表于: 2021-06-13 17:04

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上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

很少這樣寫。

歐姆龍價格溫柔不缺貨啊

你這個寫法程序中也有用到，在自動那里。定位指令前面加@。

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