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yoyo2001426

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樓主發(fā)表于: 2019-09-12 11:25

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有個案子為2軸同動，機構(gòu)龍門坐在分別兩軸的滑臺上方，若在在組裝前是否要分別對兩軸原點復(fù)歸后再裝設(shè)機構(gòu)，但如果斷電出機臺后是不是到客戶的工廠時又要原點復(fù)歸一次

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發(fā)表于: 2019-09-12 13:11

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電機帶剎車，絕對編碼器

Your happiness is everything.

yoyo2001426

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2樓發(fā)表于: 2019-09-12 15:05

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引用
引用第1樓nightblueblu于2019-09-12 13:11發(fā)表的 :
電機帶剎車，絕對編碼器

師傅的意思是只要使用絕對型的伺服馬達(dá)就可以不用原點復(fù)歸的意思嗎?

旁邊是你

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3樓發(fā)表于: 2019-09-12 16:00

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絕對值型伺服馬達(dá)，不拆編碼器線和電池，通常位置不會丟失。

valentine_xu

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4樓發(fā)表于: 2019-09-14 16:49

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驅(qū)動器加電池，做成絕對位置控制

233708757

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5樓發(fā)表于: 2019-09-14 16:50

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絕對位置就可以了

fjqz00

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6樓發(fā)表于: 2019-09-14 18:25

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1）用帶絕對值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺電機的當(dāng)前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報錯，提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。

yoyo2001426

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7樓發(fā)表于: 2019-09-17 09:19

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引用
引用第6樓fjqz00于2019-09-14 18:25發(fā)表的 :
1）用帶絕對值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺電機的當(dāng)前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報錯，提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。

誤差的范圍是否只能使用當(dāng)前機械值來做判斷?

各位老鐵，若此案會選擇何種方式來做同動
另外設(shè)定一虛擬軸讓兩軸同動軸來追隨
還是一實體軸來讓另一軸做追隨達(dá)到同動的效果

yoyo2001426

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8樓發(fā)表于: 2019-09-17 16:42

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不好意思，再請教一下各位師傅，如果我軸1跟軸2都為實體軸(軸2追隨同動于軸1)，如果這時候我要回點復(fù)歸，是兩軸都要原點復(fù)歸還是只需要下軸1呢?

376236753

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9樓發(fā)表于: 2019-10-08 13:32

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三菱的JE-B型，可以用同步控制，定一條主軸，另一條軸自動跟隨。

romiooo

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10樓發(fā)表于: 2019-10-08 15:29

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不好意思

641669485

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11樓發(fā)表于: 2019-10-09 13:13

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用虛擬軸帶2軸同動比較好。如果用主軸帶從軸的話。急停會有位置偏差

近十年工作經(jīng)驗，關(guān)于機器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
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