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工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達(dá)是否在斷電源后，都需要原點(diǎn)復(fù)歸一次?

yoyo2001426

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樓主發(fā)表于: 2019-09-12 11:25

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有個(gè)案子為2軸同動(dòng)，機(jī)構(gòu)龍門坐在分別兩軸的滑臺(tái)上方，若在在組裝前是否要分別對(duì)兩軸原點(diǎn)復(fù)歸后再裝設(shè)機(jī)構(gòu)，但如果斷電出機(jī)臺(tái)后是不是到客戶的工廠時(shí)又要原點(diǎn)復(fù)歸一次

641669485

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2019-10-09 13:13

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用虛擬軸帶2軸同動(dòng)比較好。如果用主軸帶從軸的話。急停會(huì)有位置偏差

近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于機(jī)器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
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工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達(dá)是否在斷電源后，都需要原點(diǎn)復(fù)歸一次?

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