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793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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樓主發(fā)表于: 2018-05-30 08:31

只看樓主 | 小中大

各位大牛們好！
最近做了一臺(tái)機(jī)器，用來(lái)7個(gè)松下A6的伺服，屏蔽層，雙絞線都按照手冊(cè)要求接好了，
但是，監(jiān)控到指令脈沖總和老是會(huì)變，導(dǎo)致伺服收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的有差別，
難道是哪里不對(duì)？或者A6的比A5的抗干擾能力差一些？
以前A5的那么惡劣的環(huán)境都沒(méi)事的呢。

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-05-30 08:33

只看該作者 | 小中大

屏蔽層單獨(dú)接地試試另外一頭接到插頭的金屬框上

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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2樓發(fā)表于: 2018-05-30 08:40

只看該作者 | 小中大

是不是PLC到伺服驅(qū)動(dòng)器之間距離太長(zhǎng)了

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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3樓發(fā)表于: 2018-05-30 10:33

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距離只有3米。

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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4樓發(fā)表于: 2018-05-30 10:49

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引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-05-30 08:33發(fā)表的 :
屏蔽層單獨(dú)接地試試另外一頭接到插頭的金屬框上

嗯，都是單獨(dú)接地的。

wrc0124

級(jí)別: 家園�？�

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5樓發(fā)表于: 2018-05-30 12:24

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附近有沒(méi)有什么干擾源

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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6樓發(fā)表于: 2018-05-30 12:31

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測(cè)試過(guò)三菱J3的和松下A5的伺服，驅(qū)動(dòng)器XYZ反饋輸入到FX1S的PLC的X0/X1/X2。
除了Z脈沖數(shù)值準(zhǔn)確，XY軸的都很不穩(wěn)定。

樓主的A5反饋脈沖很準(zhǔn)確嗎？PLC什么型號(hào)？

saisam2006

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7樓發(fā)表于: 2018-05-30 13:51

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屏蔽層兩邊都不要接試試，松下這種垃圾，就是便宜！

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(ydyzq123) 同意，不接試試

cbk

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8樓發(fā)表于: 2018-05-30 14:24

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1、主電路是否有隔離變壓器；
2、建議加個(gè)濾波器；
3、將加減速放大點(diǎn)；

運(yùn)好電腦

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9樓發(fā)表于: 2018-05-30 14:32

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電源是否有問(wèn)題，地線是否良好，都會(huì)引起此問(wèn)題

玩家100

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10樓發(fā)表于: 2018-05-31 15:59

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建議從多個(gè)角度去考慮排查，比如增益等等

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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11樓發(fā)表于: 2018-05-31 18:55

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記得有個(gè)參數(shù)設(shè)置一下，有些問(wèn)題是可以解決的

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