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樓主  發(fā)表于: 2017-08-31 15:48
比如說機(jī)械手從下位開始上升，到達(dá)上位后繼電器動作，機(jī)械手不再上升；
當(dāng)機(jī)械手由于故障停在中間某位置而沒有到達(dá)上面位置時(shí)，就讓它產(chǎn)生報(bào)警信號。
云皮兒
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-31 16:45
表達(dá)不清楚 是預(yù)防驅(qū)動器故障還是傳動機(jī)構(gòu)故障？
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-31 16:48


這是之前的動作控制梯形圖。M99自動模式下，當(dāng)X1A夾緊機(jī)體后，T13開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)1S時(shí)間到后，Y115得電并自鎖，Y軸氣缸開始上升直至氣缸上升到位，此時(shí)繼電器X15得電，常閉觸點(diǎn)斷開，Y115失電，氣缸停止上升。現(xiàn)在就是想編梯形圖，使得Y軸氣缸由于故障未能到達(dá)上位時(shí)報(bào)警并在觸摸屏上顯示出來。FX系列有超時(shí)報(bào)警指令A(yù)NS，Q系列沒有相應(yīng)指令，所以不知道要怎么寫梯形圖
[ 此帖被123456789在2017-08-31 17:13重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-31 16:53
不論驅(qū)動器故障還是傳動機(jī)構(gòu)故障，只要機(jī)械手沒有到達(dá)預(yù)定的上位位置就讓觸摸屏顯示報(bào)警，現(xiàn)在不知道用梯形圖怎么表示出來這種報(bào)警信息
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-31 18:11
大神在哪里，一起討論噻
tingfenghu
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-31 18:22
從開始上升開始計(jì)時(shí)，按正常時(shí)間到達(dá)上位，清除計(jì)時(shí)。超過正常的時(shí)間就報(bào)警。
樓主留言：
熱心助人！謝謝，豁然開朗！
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勤工儉學(xué)
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-31 21:45
在腦子里面首先得將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，也就是說就在算沒有自檢系統(tǒng)的情況下，只要不出差錯(cuò)動作還是會正常運(yùn)作。
自檢系統(tǒng)是在出現(xiàn)異常的情況下才起作用。
上面就是將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，我們一般是先寫好正常動作系統(tǒng)，后面再添加自檢系統(tǒng)的。
至于怎么把報(bào)警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-01 19:17
引用
引用第4樓123456789于2017-08-31 18:11發(fā)表的  :
大神在哪里，一起討論噻

謝謝，已懂！
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-01 20:25
圖片：
引用
引用第6樓勤工儉學(xué)于2017-08-31 21:45發(fā)表的  :
在腦子里面首先得將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，也就是說就在算沒有自檢系統(tǒng)的情況下，只要不出差錯(cuò)動作還是會正常運(yùn)作。
自檢系統(tǒng)是在出現(xiàn)異常的情況下才起作用。
[attachment=208058]
上面就是將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，我們一般是先寫好正常動作系統(tǒng)，后面再添加自檢系統(tǒng)的。
至于怎么把報(bào)警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

修改過之后是這樣的，打算用手動讓他運(yùn)動至上位從而解除警報(bào)。報(bào)警的時(shí)候需要停止上升？如果這樣的話怎么解除報(bào)警呢？
勤工儉學(xué)
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9樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:29
引用
引用第8樓123456789于2017-09-01 20:25發(fā)表的  :

修改過之后是這樣的，打算用手動讓他運(yùn)動至上位從而解除警報(bào)。報(bào)警的時(shí)候需要停止上升？如果這樣的話怎么解除報(bào)警呢？

在我的理解中，出現(xiàn)異常就應(yīng)該停止動作。安全第一，人員的安全，設(shè)備的安全。解除報(bào)警的話有很多方法，就看個(gè)人的思路如何，你的思路就是讓設(shè)備自動解除報(bào)警，我的思路是靠人工去排除異常，解除報(bào)警。
liuwei6671
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10樓  發(fā)表于: 2017-09-04 14:11
把貨叉設(shè)置2分不 動就報(bào)警加上去

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