這是之前的動(dòng)作控制梯形圖。M99自動(dòng)模式下,當(dāng)X1A夾緊機(jī)體后,T13開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)1S時(shí)間到后,Y115得電并自鎖,Y軸氣缸開始上升直至氣缸上升到位,此時(shí)繼電器X15得電,常閉觸點(diǎn)斷開,Y115失電,氣缸停止上升。現(xiàn)在就是想編梯形圖,使得Y軸氣缸由于故障未能到達(dá)上位時(shí)報(bào)警并在觸摸屏上顯示出來。FX系列有超時(shí)報(bào)警指令A(yù)NS,Q系列沒有相應(yīng)指令,所以不知道要怎么寫梯形圖
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