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我也認為不是伺服本身精度的事情.
更有可能是檢測,機械傳動,軟管變形等原因.
0.1mm對于伺服來說是很基本的要求了.

LZ,伺服走重復”定位“才能保證精度，如果你用外部檢測控制它停止的話，感覺沒有弄清楚伺服的主要功能~~我覺得你應該這樣做，檢測到感應點，然后算出，感應點離原點的距離，用定位程序做~~建議用照相頭測你的距離

10樓的方法試過，也不理想，我看進口的機子上雖然有PLC,但沒有用PLC的脈沖，單獨有一塊板和步進驅動器疊在一起，色標電眼的輸出直接到這塊板上，都不用程序控制，定位效果很好。

我建議程序應該這樣：檢測到色標后脈沖清零，再走低速定量脈沖定位。如果伺服定位能精確到0.02mm,也許是程序的錯誤。

若是以檢測到的色標立刻停止，那是不可能達到你的精度，我的想法是檢測到色標，伺服必然會過沖，你必須讓伺服低速返回，搜索色標，當有輸入就立刻停止，這樣的定位才準確，再有個方法，色標電眼做個提前輸入，當有輸入后計算驅動軸走多少個脈沖后就停止，你在驅軸上裝個編碼器，就清楚到底問題在程序上還是在機械上。

有專用的國產伺服啊。。。

強行插入學習,沒接觸過這些,這個貼就是學習的開始  謝謝大家的討論

用一個專業(yè)的定位模塊

可以考慮下在定位之前先減速，在到達前10MM處讓速度降到1/5或者1/10，然后電眼檢測到到位的時候停止。具體怎么控制調整下

你也可以不用脈沖控制方法，那就只能用速度控制方法，那只要電眼定位很靈敏的話，也沒有什么不可的，可以試一試啊，開始的時候伺服的速度不用設定的太快。

這個動作須在0.7秒之內完成

如果在高速情況下，用色眼來控制伺服電機停止，我認為很難精確控制。
我的想法是先用定位程序高速旋轉到緊靠色眼前面某個位置，然后在用類似回原點程序慢速控制，當色眼on時控制電機停止。