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工控人家園 綜合討論 減速定位

gongyekongzh

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樓主發(fā)表于: 2012-02-15 22:09

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大家有做化妝品設(shè)備的嗎？請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題：軟管色標(biāo)定位，就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測(cè)到色標(biāo)后，控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過(guò)，定位精度達(dá)不到要求，請(qǐng)各位高手發(fā)表意見(jiàn)！謝謝！

這個(gè)動(dòng)作須在0.7秒之內(nèi)完成

[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]

zhangli019

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1樓發(fā)表于: 2012-02-29 15:28

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可以考慮下在定位之前先減速，在到達(dá)前10MM處讓速度降到1/5或者1/10，然后電眼檢測(cè)到到位的時(shí)候停止。具體怎么控制調(diào)整下

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

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