日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業(yè)時必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態(tài)嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 39634 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-01-15
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現(xiàn)這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21085 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-16
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 149 點
下載積分: 464 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-16
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現(xiàn)還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 在线播放亚洲美女视频网站 | 久久国产三级精品 | 岛国在线123456 | 日本伊人久久 | 国产视频一区二 | 在线成人综合色一区 | 欧美一区二区在线免费观看 | 欧美国产成人免费观看永久视频 | 五夜婷婷| 夜色精品国产一区二区 | 国产传媒网址 | 国产一成人精品福利网站 | 91香蕉视频黄色 | 色偶偶| 亚洲黄页 | 欧美1级片 | 伊人一级 | 六月天综合网 | 五月天综合 | 亚洲视频大全 | 97久久精品国产成人影院 | 四虎影视国产884a精品亚洲 | 91对白在线 | 毛片一级在线观看 | 四虎影视永久免费观看地址 | 欧美韩国xxx| 亚洲二区在线视频 | 亚洲不卡一区二区三区在线 | 美女网色 | 久久这里只有精品免费播放 | 国产高清视频a在线大全 | 在线视频99 | 精品久久久久久中文字幕202o | 精品久久久久久中文字幕 | 99久久综合狠狠综合久久 | 欧美综合图片一区二区三区 | 国产综合色在线视频区 | 91青青青国产在观免费影视 | 亚洲免费成人 | 国产高清国内精品福利99久久 | 国产福利微拍精品一区二区 |