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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機(jī)械臂，能通過視覺來修正嗎

q458538124

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樓主發(fā)表于: 2022-02-16 08:37

全看 | 小中大

請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因為機(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個項目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙

依然云煙

上善若水，厚德載物

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1樓發(fā)表于: 2022-03-03 10:08

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我們用的6軸手臂完全可以實現(xiàn)這種功能

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機(jī)械臂，能通過視覺來修正嗎

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