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    小弟在看完三菱編程手冊(cè)PID控制部分后有這個(gè)問題，實(shí)際調(diào)試中經(jīng)常會(huì)把P；I；D；以及SV；采樣周期等參數(shù)放到觸摸屏上，以方便隨時(shí)更改。
  但這里看到例程中這些參數(shù)都是以SM402為起始的語句中，SM402只在PLC運(yùn)行時(shí)掃描一個(gè)周期，那這樣不是在一個(gè)周期以后的運(yùn)行中無法修改了？想要修改還得停了PLC，修改后，再次運(yùn)行PLC。這一起一停很是麻煩。
  這里小弟想請(qǐng)教下怎么寫才能讓PLC運(yùn)行過程中也可以修改PID控制參數(shù)。不知道把語句起始的SM402改成SM400可以嗎？這樣會(huì)不會(huì)出錯(cuò)？我手頭沒有PLC，我法測(cè)試。或者還有什么方法可以做到這個(gè)要求。要是能有例子程序那就更好了。

直接修改相應(yīng)的P，I，D，SV等數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)就可以了

這樣可以嗎，在運(yùn)行以后修改，不是需要在SM402接通后才能再次寫入嗎，這樣不還得重新啟動(dòng)一次PLC。

修改對(duì)應(yīng)的寄存器的地址的值