日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 260 點
下載積分: 4943 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-12-25
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 在线观看高清免费播放 | 亚洲国产精品一区二区不卡 | 黄色毛片子 | 成年免费大片黄在线观看岛国 | 国产精品漂亮美女在线观看 | se成人| 性无遮挡高清视频免费 | 欧美精品一区二区三区四区 | 欧美在线视频免费 | 奇米影视777四色米奇影院 | 欧美性受 | 亚洲欧洲日韩国产一区二区三区 | a级网站在线观看 | 综合亚洲一区二区三区 | 自拍偷拍1| www.日本色 | 久久精品国产一区二区三区不卡 | 性欧美视频在线观看 | 黄色一级毛片在线观看 | 操一操日一日 | 国产v欧美v日韩在线观看 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 影院成人区精品一区二区婷婷丽春院影视 | 在线中文字幕日韩 | 国产91对白在线播放 | 久草手机在线视频 | 免费视频片在线观看 | 四虎精品永久在线 | 中文字幕在线亚洲 | 在线亚洲欧美性天天影院 | 青青热久免费精品视频在线观看 | 亚洲视频影院 | 亚洲综合激情视频 | 久久免费毛片 | 免费在线黄网 | 国内毛片视频 | 手机看av片 | 四虎在线精品免费高清在线 | 在线天堂资源 | 四虎播放器 | 国产精品福利社 |