日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 在线黄色免费看| 精品欧美一区二区在线看片| 天天干夜夜夜| 91福利视频免费观看| 91精选国产| 日韩欧美色综合| www.中文字幕| 午夜精品久久久久久| 欧美激情精品久久久久久久九九九 | 99在线观看| 亚洲国产成人精品区| 亚洲日本一区二区三区| 国产福利网站| 黄频免费| 久久精品综合免费观看| 在线视频天堂| 四虎4hu永久免费国产精品| 91精品福利在线观看| 四虎精品免费久久| 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 | 91成品视频| 四虎影院海外永久| 国产一区二区免费不卡在线播放| 青青热久免费精品视频在首页| 一级特黄aaa大片在线观看| 欧美vs日韩vs国产在线观看| 伊人青青草| 天天在线欧美精品免费看| 国产麻豆91网在线看| 毛片毛片毛片| 国产91在线免费观看| 一区二区三区在线| 亚洲区在线| 视频在线一区| 国产亚洲综合色就色| h片网站在线观看| 欧美黄色三级视频| www成人在线观看| 国产自在自线午夜精品视频| 日韩精品www| 一区二区三区网站|