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這個(gè)是一個(gè)沖床的送料的程序，用的是三菱fx1s的PLC,伺服電機(jī)是MR-J2S，功率1000，電機(jī)與傳動(dòng)軸之間采用同步帶輪傳送，兩軸之間距離10-15cm
用這個(gè)程序會(huì)出現(xiàn)有時(shí)傳送精度不會(huì)，傳送不到位，產(chǎn)品尺寸徧短，過一段時(shí)間后又會(huì)自動(dòng)恢復(fù)的現(xiàn)象

1.PLC換個(gè)試試。
2.可能是伺服參數(shù)沒調(diào)整好。

剛碰到過這樣的問題，用的是FX2N+三菱伺服，高頻（<2W）老錯(cuò)位，讓三菱供應(yīng)商搞了半天也沒搞明白，后來換了FX1N+步進(jìn)，頻率升到10W都沒有問題。