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sanma
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-06 13:24
電機是由變頻器控制,速度是由前一個電機的速度作為參考值,用PID速度控,編碼器反饋轉(zhuǎn)速,但這變頻器同時接入張力控制器的參數(shù),那么變頻器是如何處理有兩個控制參數(shù)的輸出?
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-07 10:42
前后速度一致,是2輪的線速度一致,通過張力轉(zhuǎn)化成模擬量,PID調(diào)節(jié)變頻電機速度

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