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我這有臺電機程序要求每次運行至工作點后回Ready位置，但是工作點設置錯誤，設置超過了極限位置，每次向工作點運行都只能到達右極限位置，然后回Ready位置（無過極限報警），
在這里問題出來了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A點，那么第二次是B點，第三次是C點，為什么回每次Ready越靠近原點（Ready位置越來越小）？為什么不會是C，D點？

監(jiān)控一下發(fā)給驅(qū)動器的脈沖，脈沖要是沒問題，那就得檢查機械部分了。

樓主的問題我研究了幾個小時，現(xiàn)在有點頭緒，主要的故障現(xiàn)象是改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向走都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏的就越多。解決的辦法：一般步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升或下降沿到來前幾微妙決定，否則會有一個脈沖運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障表現(xiàn)越走越偏，細分越小越明顯，用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或者在切換轉(zhuǎn)向時加延時。

就是在正轉(zhuǎn)運行完需要切換到反轉(zhuǎn)時加延時時間，這個時間設置的不要太長。